Разъем для подключения двигателей
№ | Наименование | Описание | Цвет провода (FL57BLS01) |
---|---|---|---|
1 | A | Фаза A | Желтый (фазовый) |
2 | B | Фаза B | Красный (фазовый) |
3 | C | Фаза C | Черный (фазовый) |
4 | GND | Земля датчиков холла | Черный |
5 | +5V | Питание датчиков холла | Красный |
6 | Enc A | Энкодер, выход A | |
7 | Enc B | Энкодер, выход B | |
8 | Hall A | Датчик холла A | Синий |
9 | Hall B | Датчик холла B | Зеленый |
10 | Hall C | Датчик холла C | Белый |
Разъемы для подключения гарнитур
№ | Наименование | Описание |
---|---|---|
1 | MIC | Микрофон |
2 | GND | Земля |
3 | SPK | Наушник |
4 | GND | Земля |
5 | ||
6 | GND | Земля |
7 | +12V | Питание |
8 | GND | Земля |
Ручки управления
№ | Наименование | Описание |
---|---|---|
1 | GND | Земля потенциометров |
2 | VREF | Питание потенциометров |
3 | AD4 | Вход ADC (Газ) |
4 | AD5 | Вход ADC (Смесь) |
5 | AD6 | Вход ADC (Триммер) |
6 | AD7 | Вход ADC (Закрылки) |
7 | GND | Земля сервопривода |
8 | +5V | Питание сервопривода |
9 | PWM | Управление сервоприводом (индикатор закрылков) |
10 | ||
11 | LED- | Земля светодиодов подсветки |
12 | LED+ | Питание светодиодов подсветки |